RGV智能軌道巡檢機器人采用自動識別系統,能夠自動識別:指針(數字)式儀表,設備位置狀態,壓板及燈光信號狀態,具備紅外測溫、噪音檢測、O2,CH4,CO,H2S等氣體濃度分析等,可在城市管廊、電力管道、電力系統、石油管道、橋梁隧道、電力開閉所等廣泛領域,代替巡視人員完成繁、難、險和重復性的工作,能夠及時有效發現和診斷故障隱患,提前告警,防患于未然,從而提高設備的安全可靠性,大大減少安全事故的發生。
智能RGV巡檢機器人鋰電池設計要求 超低溫工作功能:滿足西北地區嚴寒低溫作業,滿足-20℃作業需求; 獨立出端:采用航空接插件充放電獨立輸出方式,可以邊充電,邊放電,端口獨立。 LCD顯示電量:對電池的充電、放電過程電量進行實時顯示,可以隨時監測電池電量。 智能RGV巡檢機器人鋰電池設計方案 電芯選型:選用高能量比密度,低溫性能,高安全性的可充鋰離子電芯18650/3350mAh/3.6V。 電池保護系統(BMS):主要是對可充電電池組進行設計的保護線路,由于鋰電池本身的化學特性,需要提供過充、過放、短路、過流等及過溫等保護功能。以避免引起的燃燒、爆炸等危險。 保護IC(Protection IC):設計方案的主要保護功能芯片,對電芯進行過充、過放、過流、短流等功能的在線時時監測。使電芯在安全穩定高效的范圍內工作。 場效應管(MOSFET):MOSFET管,在保護電路中起開關作用,永遠使負載兩端的電壓不會升高也不會降低,保證電壓穩定。 LCD電量顯示:內置LCD電壓顯示屏,可隨時隨地實時顯示電池組當前的電量情況。 電池組封裝(鋁合金外殼)。
248V100AH工業機器人AGV磷酸鐵鋰鋰電池組
主要技術參數(@電池初始溫度25±5℃)
| 序號 | 項目 | 標準 | 備注 |
| 1 | 立項號 | ||
| 2 | 電芯型號 | 鋁殼方型電芯/100Ah/3.2V | |
| 3 | 電池組合 | 鋁殼方型-15S1P-100Ah-48V | |
| 4 | 額定容量 | 100Ah | 可定制 |
| 5 | 最小容量 | 97Ah | |
| 6 | 能量 | 4800Wh | |
| 7 | 標稱電壓 | 48V(俗稱48V) | 可定制 |
| 8 | 出貨電壓 | ≥49.5V | |
| 9 | 內阻 | ≤200mΩ | |
| 10 | 充電限制電壓 | 54.0±0.2V | |
| 11 | 浮充充電電壓 | 54.75±0.2V | |
| 12 | 標準充電電流 | 20A | 0.2C |
| 13 | 最大充電電流 | 50A | 0.5C 支持快速充電1C |
| 14 | 標準放電電流 | 20A | 可定制 |
| 15 | 最大放電電流 | 100A | 可定制 |
| 16 | 峰值放電電流 | 能承受250A/1s | |
| 17 | 終止電壓 | 37.5V | |
| 18 | 異型尺寸 | 長 420±3mm | 可定制 |
| 寬 310±3 mm | 可定制 | ||
| 厚 250±2 mm | 可定制 | ||
| 19 | 重量 | 約 55kg±0.5kg | |
| 20 | 輸出方式 | 工業級航空插頭 | 可定制 |
| 21 | 工作溫度 | 充電:0~45℃ | |
| 放電:-20~60℃ | |||
| 推薦工作溫度:15℃~35℃ | |||
| 22 | 自放電率 | 剩余容量: ≤3%/月; ≤15%/年 | |
| 可恢復容量: ≤1.5%/月; ≤8%/年 | |||
| 23 | 儲存環境 | 小于1個月:-20~+35℃、45~75%RH | |
| 小于3個月:-10~+35℃、45~75%RH | |||
| 推薦存儲環境:15~30℃、45~75%RH | |||
| 24 | 質保期 | 12個月 | |
| 25 | 執行標準 | GB31241-2014 |


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